PEPA - Papo, Engenharia e Práticas de Arquitetura-20231019
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LNCC/MCTI - Programa de Pós-Graduação em Modelagem ComputacionalSistemas Lineares (GA-032) - Aula 24 - Parte 1/3 - Decomposição de Kalman de SLITs - Exemplo Prático - MatlabProf. Paulo EsquefPágina do curso:https://www.lncc.br/~pesquef/GA032_4P22/Nota: a vídeo-aula é gravada sem audiência.Objetivos/Programa1) Apresentar um exemplo prático de como obter a matriz de transformação de base P para realizar a decomposição de Kalman.O exemplo em questão é um exercício proposto em:https://math.stackexchange.com/questions/2924128/kalman-decomposition-of-given-systemVamos usar o Matlab para auxiliar a obtenção das bases para a intersecção dos espaços controlável, não-controlável, observável e não-observável.É desejável ver a aula teórica sobre a Decomposição de Kalman:https://eduplay.rnp.br/portal/video/180686Ver também: https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_decompositionCódigo de Matlab:http://lncc.br/~pesquef/GA032_4P22/listas/Lista_10_ex_extra.m Obs: no matlab, a função minreal.m faz a decomposição de KalmanMinutagem:00:11 Apresentação do problema específico de Decomposição de Kalman.03:24 Obtenção de bases para os espaços controlável (Pc) e não-controlável (Pcb)08:01 Obtenção de bases para os espaços observável (Po) e não-observável (Pob)09:56 Decomposição de Kalman: estrutura e ordem das partições da matriz base P = [Pcob Pco Pcbob Pcbo];10:54 Obtenção de Pcob: base para insterseção entre os espaços Pc e Pob.12:55 Obtenção de Pco: diretamente por fórmula e, alternativamente, de modo mais manual.17:36 Obtenção de Pcbob18:47 Obtenção de Pcbo21:01 Obtenção de Ah, Bh e Ch (matrizes-chapéu), após a transformação de base que faz a decomposição de Kalman.21:37 Análise da estrutura de partições das matrizes Ah, Bh e Ch. 24:13 Encerramento24:27 CréditosPré-requisitosTer conhecimentos de:1) Álgebra Linear (operações com vetores e matrizes, posto, teorema no núcleo e da imagem, posto do produto de matrizes)2) Decomposição Controlável:https://eduplay.rnp.br/portal/video/1806823) Decomposição Observável:https://eduplay.rnp.br/portal/video/180685lps.lncc.brMaterial do curso de PDS:http://www.lncc.br/~pesquef/GA038_1p23/senha material: formadejordanMaterial (módulos computacionais) de Sistemas Lineareshttp://lps.lncc.br/index.php/demonstracoes/ga032-3t17
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Propostas da GI para a arquitetura de segunda geração
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Bate-papo sobre as melhores práticas a serem adotadas no Home Office. Venham tirar suas dúvidas e ouvir as experiências de colaboradores que trabalham remotamente há mais tempo.
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#PLC, #Automação, #Controladores Apresentação 2 - Controladores Lógicos Programáveis (Moodle Top3/Cap.3). PS.: Apresentation Production, Animation and Final Art made at Doodly™, by Silveira with Chill Out as musical background. Livro Texto: Silveira, Paulo R., D. e Winderson E. Santos. Automação e Controle Discreto. 9th edição Editora Saraiva, 2009. 234 p.
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